제어 관련 기초적인 내용을 정리하여 공유한다. 제어 배경 지식 Laplace 변환 Time domain 함수 $latex f(t)$를 s-domain 함수 $latex F(s)$로의 변환을 말한다. 개념은 어려울 수 있는데 이해하기 보단 미분방정식을 풀기…