예전에 개발했던 로봇에 IP카메라 2개, 시리얼to이더넷 1개 총 3개의 이더넷 포트를 사용했다. PC와는 WIFI를 통해 통신할 예정이라 유무선 공유기가 필요하다. 당연히 상용 공유기를 까서 넣는게 가장 간편하지만 크기가 문제이다. 개발중인 로봇에…